富士通的「太空世界模型技術」描繪了人與機器人之間的協作空間[在2026年國際消費電子展上展出]

人類和機器人在同一樓層自然地擦肩而過，並能「預判」彼此的動作，這樣的場景正逐漸成為現實。

富士通的“空間世界模型技術”旨在透過賦予空間本身一個“大腦”，重新定義物理世界中人機協作的常見做法。

富士通有限公司開發了“太空世界模型技術”，使人類和機器人能夠在同一空間內和諧移動。

這項技術是一種實體人工智慧，它將空間中的人、機器人和物體捕捉為三維場景圖，並根據它們之間的交互作用和隨時間的變化預測未來的狀態。這使得人與機器人（或多個機器人）不僅可以在路徑固定的工廠和倉庫中協同工作，還可以在辦公室和商業設施等人員移動和物體位置容易變化的環境中協同工作。

這項成果被認為是太空機器人研究中心（成立於2025年4月）的研究成果，並計劃在2026年1月6日至9日於美國拉斯維加斯舉行的CES 2026展會上進行演示，同時還將在富士通科技園和其他地點進行技術演示。據報道，與先前的模型相比，該技術在學術基準資料集JRDB-Social上對他人行為意圖的估計準確率提高了三倍。

從： 開發太空世界模型技術，為人類與機器人共存的未來鋪路。

【社論】

富士通的「太空世界模型技術」可以說是人類和機器人能夠在同一空間內移動並預測彼此下一步行動的基礎。迄今為止，機器人擅長在佈局規則、走廊固定的環境中運行，但在人們的移動和物體位置不斷變化的真實空間中，機器人仍然難以操控。這項最新技術旨在透過「讓機器人以空間本身為模型進行學習」來顛覆這一前提。

這項技術的關鍵在於，它並非簡單地整合攝影機拍攝的畫面，而是將整個空間表示為一個三維場景圖，其中人、機器人和物體都作為節點，並根據隨時間的變化推斷行為意圖和未來狀態。透過以「逐個物體」而非逐像素的方式整合固定攝影機（例如安防攝影機）和移動攝影機（例如安裝在機器人上的攝影機），可以在吸收視野差異和影像畸變的情況下即時掌握空間動態。因此，可以做出諸如「這個人接下來可能會去那個貨架，所以機器人應該走不同的路線」之類的主動決策。

這項技術之所以影響深遠，在於其應用範圍不僅限於工廠和倉庫等維護良好的環境，也將擴展到以人為本的場所，例如辦公室、商業設施和醫院。清潔機器人和運輸機器人能夠識別人員的行動並自動避讓，或者多個機器人能夠預測彼此的行動並分工協作，這些場景都將成為更現實的選擇。即使在應對勞動力短缺的背景下，我認為這項技術也將推動「人機共存」的發展方向，而非「用機器人取代人類」。

然而，能夠理解整個空間並預測人們的行為意圖和未來動向，也意味著它可能演變成強大的監控基礎設施。這類技術與其設計和運行密不可分，包括行為歷史記錄的儲存粒度、存取權限及其範圍，以及如何進行匿名化和聚合處理。未來的示範計畫可能需要就如何平衡便利性和隱私性進行具體討論，包括如何與相關法規和準則相協調。

在2026年國際消費電子展(CES)上的演示以及在富士通科技園的演示，可以被視為從“研究階段”邁向“在真實環境中驗證應用”的重要一步。太空世界模型等基礎技術無法由單一公司獨立完成；機器人供應商、相機製造商、基礎設施供應商和現場操作人員之間的合作至關重要。從「科技促進人類進化」的角度來看，這項公告值得關注，因為它標誌著一個里程碑，預示著未來機器人將理解並支持人類的節奏和環境，而不是人類與機器人協同行動。

[術語]

物理人工智慧
這是一個通用術語，指的是能夠學習現實世界的物理規律和環境變化並自主行動的人工智慧，目前該領域的研究正在自動駕駛和機器人等領域取得進展。

3D 場景圖<br>一種資料結構，它以圖結構的形式，在三維空間中表示人、機器人和物體的相對位置和交互，該圖結構由節點（點）和邊（線）組成。

CES（消費性電子展）
這是全球規模最大的科技貿易展之一，每年在美國拉斯維加斯舉行，會發佈家用電器、移動出行、機器人等領域的最新產品和服務。

[參考連結]

JRDB-社會資料集（外部）
此學術基準用於研究人類行為和行為意圖估計，並提供有關人類在室內和室外環境中的軌跡和互動的數據。

富士通科技與服務願景 2025 （外部連結）
富士通的技術願景文件概述了透過人工智慧和機器人技術推動社會變革的方向和優先領域。

[參考影片]

[參考文章]

富士通開發新技術，以支援在真實環境中進行人機協作（外部）
這是官方英文版，介紹了太空世界模型技術的研究背景、3D場景圖結構、協同操作用例以及在2026年國際消費電子展（CES）上的展覽計畫。

開發太空世界模型技術，為人類與機器人共存的未來鋪路（外部）
富士通的公告內容以技術新聞的形式呈現，文章簡潔地解釋了實體人工智慧和世界模型的定位，並描繪了它們在工業領域的應用前景。

富士通開發新技術以支援人機協作（外部報告）
本文介紹了太空世界模型技術，這是一種支援人機協作的新技術，並解釋了在一般環境中操作機器人所面臨的挑戰以及解決這些挑戰的方法。

「想像」空間：實現多機器人協同運動（外部）
這是一篇解釋性文章，以研究部落格的形式詳細介紹了空間世界模型技術的技術背景以及多機器人協作場景。

[編者註]

如果機器人學習了你、你的家人或同事的動作和習慣，然後在家裡或工作場所主動採取行動，你會覺得自然嗎？有時你會感到安心，但有時你也會覺得“我們希望它們保持人性”，而每個人的接受程度都不同。

我們認為，這種空間世界模型技術將為我們未來的生活和工作方式奠定基礎，而且影響遠超未來。我希望您能和我們一起思考，如果這種等級的機器人出現在辦公室、商業場所和家庭等您熟悉的地方，您希望如何與它們互動。