橫須賀市、京急巴士和軟銀將於 2025 年 12 月 1 日開始進行自動駕駛巴士的示範實驗，這是橫須賀市線路巴士自動駕駛引入計畫的一部分。
該項目已入選國土交通省區域公共交通保障、維護和改進項目的補貼項目，並將使用一輛大型五十鈴 Erga 路線巴士在連接京急電鐵 YRP 野比站和橫須賀研究園 (YRP)（信息通信技術研發中心）的現有約 3 公里線路上進行示範。
示範期將持續到 2026 年 2 月 1 日。目前，該車輛處於 L2 級自動駕駛狀態，目標是在 2027 財年實現 L4 級自動駕駛。
此外，該公司計劃在 2028 財年之前實現採用編隊行駛技術的公車線路商業化，即兩輛自動駕駛汽車並排行駛。
2026 年 1 月 21 日至 2 月 1 日期間，還將舉行對外的試駕活動。
從： 
為達到L4級自動駕駛的實際應用，橫須賀市已開始在大型公車路線上進行示範測試。
【社論】
橫須賀市的無人駕駛公車示範計畫因其為解決日本公共交通面臨的嚴峻挑戰提供了一個具體的方案而備受矚目。
公車司機短缺已成為全國性問題，日本巴士協會預測 2030 年，司機缺口將達到約 36,000 人。在橫須賀市大部分地區營運的京濱急行巴士也不例外，其穩定的營運體係正變得越來越難以維持。
這項示範實驗的顯著之處在於它有兩個最終的技術目標。第一個目標是實現L4級自動駕駛。 L4級是指在特定條件下，系統能夠獨立完成所有駕駛任務，無需駕駛在場。目前的L2級自動駕駛僅實現了部分自動化，駕駛必須始終進行監控。
第二個目標—車隊行駛技術—更具革命性。透過多輛自動駕駛公車排成一列行駛，可以在尖峰時段（例如高峰期）靈活增加運力，並在低谷時段減少車輛數量。這是一種可以根據需求進行最佳化的下一代公共運輸系統，而不是像軌道運輸那樣擁有固定的運力。
本計畫將運用軟銀和JR西日本共同開發的自動駕駛和編隊行駛快速公車系統（BRT）所累積的知識和經驗。自2021年以來，JR西日本和軟銀一直在專用測試場地進行示範試驗，並將於2023年在廣島縣東廣島市啟動公共道路示範試驗。這些累積的技術和經驗將在橫須賀市的示範計畫中得到應用。
橫須賀研究園區（YRP）是本次示範實驗的舉辦地，該園區是資訊通訊技術（ICT）技術研發基地，匯集了許多企業和研究機構，且在高峰時段公共交通需求量極大。在實際客流量龐大的線路上進行示範，對於驗證該技術的實用性至關重要。
在日本，茨城縣日立市的日立快速公車系統（Hitachi BRT）將於2025年2月開始營運日本首批L4級自動駕駛中型公車；愛媛郡的伊予鐵集團也已實現了L4級線路公車的營運。橫須賀市的這項計畫將效仿這些L4級自動駕駛技術的社會應用案例，並挑戰加入編隊行駛這項先進技術。
自動駕駛技術的社會應用不僅需要考慮技術因素，還需要獲得當地居民的認可。計劃於2026年1月開始的試乘活動將為當地居民提供親身體驗自動駕駛公車的機會，並驗證其安全性和舒適性。這種分階段實施的方式有望促進該技術在社會中的順利應用。
該項目制定了明確的路線圖，計劃在 2027 年達到 4 級，並在 2028 年實際應用編隊行駛，這必將成為為日本區域公共交通的未來鋪平道路的重要一步。
[術語]
自動駕駛L2
一種油門、煞車和轉向操作部分自動化的狀態。駕駛員必須持續監控車輛，並在緊急情況下由人接手。
4級自動駕駛
在特定條件下（受限區域和路況），系統能夠獨立完成所有駕駛任務。無需駕駛員在駕駛座上，即可在特定區域內實現完全自動駕駛。
編隊行駛技術<br> 這項技術允許多輛自動駕駛車輛排成一列行駛。駕駛員或主管坐在領頭車輛中，後方的車輛自動跟隨。車輛數量可依需求進行調整，從而靈活改變運輸能力。
快速公車系統（BRT）
快速公車系統利用專用道路和公車道，將鉸接式公車等大型車輛與營運管理系統結合，以提高運輸能力、準時率和速度。
橫須賀研究園（YRP）
這是位於神奈川縣橫須賀市的資訊通訊科技（ICT）研發中心。它匯集了來自各行業的辦公室和研究機構，致力於通訊、半導體和軟體等尖端技術的開發。
[參考連結]
橫須賀市官方網站（外部連結）
神奈川縣橫須賀市官方網站。提供市政府資訊、市民服務、本地活動等內容。
京濱急行巴士（外部）
京急交通集團旗下巴士業者。營運神奈川縣境內（包括橫須賀市）的巴士線。
軟銀自動駕駛相關新聞（外部）
關於軟銀在橫須賀市進行自動駕駛巴士示範實驗的新聞稿
JR西日本自動駕駛和編隊行駛快速公車（外部）
JR西日本和軟銀共同開發的自動駕駛和編隊行駛快速公車專案資訊頁面
國土交通旅遊部通往L4公路（外部）
由經濟產業省和國土交通省共同推動的先進移動出行服務研發項目（包括自動駕駛L4）官方網站。
[參考文章]
軟銀和京急巴士在橫須賀進行大規模公車路線測試，以實現L4級自動駕駛的商業化。
Mynavi News 的一篇報導。詳細解釋了示範實驗以及公車司機短缺這一根本問題。
日本首輛採用L4級自動駕駛技術的中型巴士（外部連結）
日本經濟產業省新聞稿：日本首個L4級自動駕駛巴士服務將於2025年2月在茨城縣日立市啟動。
日本的L4級自動駕駛技術發展到了什麼程度？ （1） （外部連結）
Sompo Institute Plus 的詳細報告分析了政府在 2027 財年之前在 100 多個地點引入自動駕駛公車的目標，以及引入自動駕駛公車所面臨的成本挑戰。
JR西日本和軟銀的「自動駕駛和編隊行駛快速公車」開發案（外部）
軟銀2023年新聞稿：宣佈在滋賀縣安須市完成專用測試場地演示，並在廣島縣東廣島市開始公共道路演示。
現推出一系列自動駕駛公車示範實驗！ （外部連結）
一篇來自公共交通技術資訊平台的綜合性文章，按地區介紹了日本正在進行的自動駕駛公車示範試驗。
[編者註]
自動駕駛巴士的示範實驗或許聽起來像是遙遠的未來景象。然而，橫須賀市的這項措施卻直接觸及了影響我們日常生活的大眾運輸問題。公車司機短缺是全國性的難題，如果現狀持續下去，本地公共交通可能會消失。這項技術並非遙不可及的未來願景，而是解決當前問題的實際的方案。從2026年1月起，民眾將有機會試乘這輛巴士。如果您有機會，請務必親自體驗一番。您將能夠親身感受自動駕駛技術的進步，並展望未來交通的樣貌。
