日本國產人形機器人真的能重返世界主要戰場嗎？大學和製造商齊聚京都，共同邁向「日本重回機器人強國行列」的下一步。
由早稻田大學、tmsuk株式會社、村田製作所、SRE控股株式會社共同成立的京都人形機器人協會（KyoHA）於2025年10月2日宣布了在開發完全國產的人形機器人方面取得的進展。
新參與者包括沖繩科學技術大學院大學（OIST）、馬布奇發動機株式會社、茅場晶彥株式會社、NOK株式會社和赫菲斯特株式會社。
在完成初步原型後，將開發兩種類型的機器人：一種是專注於力量的型號，用於災害現場和建築/土木工程領域；另一種是成人尺寸的型號，兼具靈活性和功能性。計劃於2025年底前完成技術規格的最終確定，2026年3月生產第一個原型，並在2026年底生產出第二個原型。
該組織的理事長是早期稻田大學創新科學與工程學院的教授高西敦夫。該組織計劃於2025年8月成立為普通法人團體。
從： 
「京都人形機器人協會（KyoHA）」—公佈了為開發純日本製造的人形機器人而製定的生產結構和擬生產的機器人—
【社論】
這則新聞反映出日本機器人產業面臨的危機感以及重振旗鼓的決心。在美國，特斯拉計畫量產Optimus機器人，目標售價約2萬美元；而Figure AI已成功融資超過10億美元，並計畫在四年內交付10萬台機器人。同時，中國的優尼特科技（Unitree）宣布將於2025年7月推出其新型人形機器人R1，售價約5,900美元，創歷史新低，並大幅降低了製造成本。
在這種情況下，曾經的機器人強國日本顯然已經落後。 KyoHA的成立可以被視為透過產學研合作來應對這一現實的舉措。值得注意的是其雙線機器人研發策略。 「動力型」機器人分別針對災害現場和建築工地，旨在解決日本特有的自然災害應變和勞動力短缺問題。
另一款模型「注重敏捷性和功能性」則著重於更長遠的發展。該模型將作為日本自主研發的平台，供國內研究人員使用，未來計劃將其提供給RoboCup機器人世界杯，旨在建立研發現狀系統。這體現了擁有日本獨有的研究基地，而非依賴海外機器人的重要性。
參展企業的陣容也經過精心挑選。日本正在建造一套體系，旨在整合日本製造業積累的“基礎技術”，例如村田製作所的電子元件技術、馬布奇電機的微型電機、茅場晶元的液壓控制系統、NOK的密封技術以及赫菲斯特的球面軸承。這是一種獨特的日本模式，不同於中國的一體化製造能力和美國的軟體優勢。
然而，挑戰顯而易見。與每月都有新進展的海外競爭對手相比，該公司計劃在2026年3月前完成初步原型，研發速度似乎過於保守。此外，價格競爭力方面也未提及，令人擔憂。在邁向實際應用的道路上，不僅需要實現技術上的完善，還需要建立量產體系和成本結構。
[術語]
人形機器人<br>模仿人類外觀和動作的雙足機器人。它被設計用於人類活動的環境，並且能夠執行現有工業機器人難以完成的任務，例如爬樓梯和在狹窄空間內工作。
RoboCup
這是一項以自主機器人之間的足球比賽為核心的國際機器人競賽。該賽事創立於1997年，旨在促進機器人和人工智慧領域的研究與發展。人形機器人聯盟的參賽機器人均為雙足機器人。
通用零件<br>標準化零件不限於特定用途，可用於各種產品和設備。在早期原型設計中使用通用零件，可以降低開發成本和時間，並將重點放在理解基本技術問題上。
[參考連結]
Tmsuk有限公司（外部）
一家服務型機器人製造商，致力於建構人機共存的社會。他們開發了“WORKROID”，這是一款用途廣泛的機器人，可用於醫療、建築、災難救援等領域。
早稻田大學人形機器人研究所（外在）
該研究所由高西敦夫教授領導，他同時也是理事會主席。該研究所因其對雙足人形機器人的研究和開發而享譽全球，並擁有許多將其應用於社會的案例。
SRE控股有限公司（外部）
透過實施人工智慧技術，在醫療保健、IT 和房地產領域提供解決方案，其口號是「用技術更新生活方式和醫療保健」。
馬布奇發動機株式會社（外部）
作為小型直流電機領域的領導企業，該公司開發用於各種應用的電機，包括汽車電氣設備、家用電器和工具，重點是移動出行、機械和醫療保健領域。
茅場公司（外部）
公司以振動控制和動力控制為核心技術，生產銷售汽車減震器和工業液壓設備。公司秉承精湛的品質和可靠的技術，追求安全舒適。
NOK公司（外部）
公司利用其介面控制技術，以密封產品和柔性印刷電路板為中心發展業務，為包括移動出行、電子設備、醫療保健和工業機器人等在內的廣泛領域提供技術和產品。
[參考文章]
Figure AI 獲得超過 10 億美元融資，加速人形機器人推廣（外部報告）
有報導稱，Figure AI 已成功籌集超過 10 億美元的資金，並計劃在未來四年內交付 10 萬個個人形機器人。
Figure AI 完成 C 輪融資，融資額突破 10 億美元，用於人形機器人研發（外部報告）
本文將詳細介紹 Figure AI 的 C 輪融資情況以及該公司的人形機器人研發策略，並報告主要投資者的參與情況。
中國優尼特瑞公司以大幅折扣價出售新型人形機器人－路透社（外部連結）
中國宇創科技於 2025 年 7 月發布了一款名為 R1 的新型人形機器人，售價約 5,900 美元，體現了中國在製造成本方面的優勢。
產業洞察：優利樹公司推出的新款售價6,000美元的人形機器人超輕（外部報告）
Unitree 詳細介紹了其售價 6000 美元左右的人形機器人的技術規格，該機器人重 25 公斤，機動性強，能夠完成側手翻和後空翻等動作，實現了低成本和高性能。
2025年特斯拉機器人價格：你需要知道的一切（外部連結）
特斯拉表示，其Optimus機器人的目標價在2萬美元左右，並計畫於2026年開始小規模生產。
美國和中國競相打造世界上最先進的人形機器人－中央社（外部連結）
本書深入分析了中美兩國在開發人形機器人方面的競賽，描繪了這樣一種情景：中國在製造成本和速度方面具有優勢，而美國則在人工智慧和軟體方面與之競爭。
[編者註]
讓我們一起暢想一下新科技將如何影響世界。人形機器人可望在各種場所發揮作用，例如災難現場、建築工地以及研發基地。如果您在生活或工作中遇到過「我希望機器人能夠承擔這些角色…」的情況，我們非常樂意與您分享您的想法和見解。
我想繼續與讀者們一起思考，尖端機器人技術未來將如何改變我們的社會和生活。
