1月2日 [今天是星期幾？ ] 0.1秒至關重要。這是太空開發和自動駕駛領域常見的「延遲」障礙。

67 年前的今天， 1959 年 1 月 2 日，蘇聯（當時）發射了月球探測器 Luna 1（暱稱 Mechachita）。

在這一天，人類取得了突破第二宇宙速度（約11.2公里/秒）的驚人壯舉，歷史上首次擺脫了地球引力場。月球1號後來被譽為世界上第一顆人造行星，但您是否知道，它的背後隱藏著一個與現代數位轉型和人工智慧發展息息相關的致命設計缺陷？

這就是「將決策權委託給遠端位置（雲端）」的風險。

歷史的假設：如果月球1號擁有「邊緣人工智慧」會怎麼樣？

月球 1 號的最初任務是降落（撞擊）月球表面，並將蘇聯國徽送上月球，但它飛過了月球約 6000 公里。

他們為什麼錯過了月亮？其中一個原因是引擎燃燒停止的時間出現了偏差。

當時，工程師們對機上自動控制系統並不完全信任，而是採用地面控制人員透過無線電指令切斷引擎的方法。然而，由於地面指令到達飛機到執行之間存在非常輕微的「通訊延遲（時滯）」和處理滯後，發動機最終燃燒的時間比計劃的略長。

對於一個以超過每秒11公里的速度移動的物體來說，即使是零點幾秒的延遲，也會直接導致幾公里的誤差。 「我們沒有在地面（邊緣）做出決策，而是等待來自中心（雲層）的指令。」這短短幾毫秒的時間延遲決定了任務的成敗。

從「無線電控制」到「自主性」—太空領域驗證的優勢

「月球1號問題」成為後續太空發展的最大教訓。

即使以光速飛行，往返月球的通訊延遲約為2.5秒，往返火星的通訊延遲則為幾分鐘到幾十分鐘。如果遇到障礙物，向地球發送影像並等待指令的做法會導致碰撞。

因此，現代太空探測器經歷了巨大的發展。例如，日本的SLIM探測器（2024年成功登陸月球）和NASA的火星探測器都使用機上電腦即時分析相機影像、探測障礙物並確定著陸點。

這正是「邊緣人工智慧」的精髓所在：它在設備內部進行處理、推理和決策，而無需將資料傳輸到外部。太空發展史也是從集中式「無線電控制」系統過渡到現場「自主控制」系統的歷史。

現代商業中的“月球1號問題”

現在，讓我們回到2026年的地球。月球1號面臨的挑戰不再侷限於太空。

• 自動駕駛（L4/L5）：一輛以100公里/小時速度行駛的汽車，在0.1秒內大約行駛2.8公尺。當汽車偵測到有行人突然跑到路上時，如果將影片傳送到雲端伺服器並接收人工智慧分析結果，則汽車將無法及時煞車。
• 無人機物流與飛行汽車：在強風或通訊中斷（盲點）的地區，透過雲控制姿態意味著墜毀。
• 智慧工廠：在需要毫秒同步的工業機器人中，網路延遲會直接導致生產線停機。

在這些行業中，風險管理的基本前提是通訊不可避免地會延遲，有時甚至會中斷。 Luna 1 的失敗告訴我們，無論通訊基礎設施發展到何種速度（5G/6G），只要物理距離和處理時間存在，決策的本地化（邊緣運算）就至關重要。

市場調查顯示，邊緣人工智慧市場預計到2030年代將以每年平均20%以上的速度成長。這不僅是一種技術趨勢，更是基於物理定律的必然結果。

未來預測：從「自主」邁向「協作」的世界

自從月球1號任務汲取經驗教訓以來，大約已經過了70年。我們現在正朝著比「個體自主」更進一步的未來邁進。

這就是「群體智慧」。這項技術使邊緣設備無需透過中央伺服器即可直接相互通訊（V2V 等），並能彼此協作。我們正在努力建立一個未來：數百輛自動駕駛汽車無需紅綠燈即可順暢地穿過十字路口；無人機群能夠在災難現場自主分配任務。

我們看到的是另一種與 Luna 1 時代「等待中央位置的指令」的架構完全不同的架構。

失敗指向太陽

儘管月球1號未能抵達月球，但其超高速使其擺脫了地球引力，成為人類第一顆繞太陽運行的「人造行星」 。這被載入史冊，被稱為「失敗中誕生的偉大意外」。

然而，在影響商業和人類生活的系統中，「最終一切都會好起來的」。 1月2日這個日期既是為了紀念月球1號的偉大成就，也是為了提醒我們今天要理解「了解遠端控制的限制並在地面（邊緣）磨練智慧」的重要性。

[資訊]

NASA – NSSDC 主目錄（月球 1 號）
這是美國國家航空暨太空總署（NASA）關於月球1號的官方資料庫。您可以查看有關詳細任務參數和當時科學成果（例如太陽風觀測）的客觀技術數據。

NVIDIA – 邊緣運算解決方案
NVIDIA 官方網站是文章中提到的“實時 AI 處理領域的領導者”，介紹了最新的平台和實現示例，這些平台和示例無需通過雲端即可在自動駕駛、智慧城市和機器人等領域做出即時決策。

邊緣人工智慧與視覺聯盟
一個致力於推動電腦視覺和邊緣人工智慧實際應用的國際產業組織。它提供有關最新技術趨勢、嵌入式人工智慧晶片市場趨勢的信息，並為開發人員提供豐富的資源，同時為商業應用提供指導。