
我們不追求滅絕,而是尋求共存。東京大學的新創公司Highlanders利用其人工智慧四足機器人“HLQ Pro”,正在進行一項雄心勃勃的實驗,旨在恢復人類與野生動物之間的「適當距離」。
東京大學旗下新創公司Highlanders Inc.於2025年12月24日啟動了一項名為「熊守」(KUMAKARA MAMORU)的熊類控制項目,該項目將利用日本自主研發的AI四足機器人。 Highlanders Inc.總部位於東京都豐島區,代表董事為增岡博也。該計畫將部署這款已在國防和基礎設施領域證明有效的日本自主研發的AI四足機器人,將其部署在人類居住區與森林之間的緩衝區,利用人工智慧技術探測、判斷並威懾接近的熊。
這款機器人重60公斤,最大有效載重為30公斤。它基於強化學習實現自主行走,能夠克服陡坡和灌木叢,並利用大型揚聲器和強光手電筒驅趕熊。此外,它還配備了紅外線熱像儀,使其能夠在夜間和灌木叢中探測熊。未來,將在里山地區進行大規模示範實驗,並計畫與地方政府和區域組織合作,將這項技術推廣至全國。
從:
為實現零熊襲擊目標:「KUMAKARA MAMORU」計畫啟動,旨在利用國產機器人保護民眾 | Highlanders, Inc.


【社論】
這個項目背後隱藏著一個非常嚴重的社會問題。根據環境省的初步統計,2025年4月至11月期間,被熊襲擊受傷的人數達到230人,是自2006年開始統計以來的最高數字。熊襲擊事件尤其集中在東北地區,其中秋田縣有66人死亡,岩手縣有37人死亡。
這個問題的本質並非僅僅是自然災害,而是日本社會面臨的結構性挑戰的體現。由於人口減少導致里山(村莊森林)荒廢、狩獵協會成員老化以及氣候變遷導致橡子產量下降等多種因素共同作用,使得熊的棲息地在過去40年中面積翻了一番。隨著越來越多的熊習慣了人類的存在,人們在居民區和城市地區而非傳統的山地和森林地區與熊相遇的情況變得越來越普遍。
Highlanders公司的HLQ Pro是一款四足機器人,擁有堅固的60公斤機身,可承載高達30公斤的有效載荷。該公司於2025年5月12日開始提供該機器人的測試版,並在國防和基礎設施領域擁有豐富的實地試驗經驗。其基於強化學習的人工智慧控制系統使其能夠穿越傳統車輛和無人機無法到達的地形,例如陡坡和灌木叢。
其中一項值得關注的技術是早期探測系統,它結合了紅外線熱像儀和人工智慧技術。即使在夜間或能見度較低的情況下,它也能探測到熊,並即時與管理人員分享視訊片段和位置資訊。此外,該系統還配備了大型揚聲器和強光手電筒等威懾裝置,旨在透過視覺和聽覺手段促使熊採取規避措施。
這種方法的創新之處在於,它旨在“恢復人類與野生動物之間的適當距離”,而不是消滅它們。透過在緩衝區放置機器人,並訓練熊認識到“這裡已超出人類棲息地”,該計畫旨在探索人熊共存的可能性。
然而,示範實驗仍處於早期階段,預計會出現一些問題。需要驗證的關鍵點包括:機器人對熊行為的嚇阻作用究竟有多大程度,這種威懾作用能否長期持續,營運成本和實施障礙,以及能否擴展到覆蓋廣闊的里山地區。
2025年11月,日本政府決定實施“熊害應對方案”,並在追加預算中撥出創紀錄的34億日元。雖然政府正在努力保障人力資源,例如引入政府獵人制度,但隨著人口老化,人們對該制度的可持續性仍存疑慮。
這項將機器人技術應用於人類與野生動物共存的計劃,有望成為解決日本在人口減少時代面臨的土地管理重大挑戰的技術方案之一。未來示範實驗的結果能否為建構人與野生動物之間的新型關係提供契機,值得我們拭目以待。
[術語]
四足機器人
這款機器人有四條腿,行走方式像動物一樣。它可以穿越崎嶇不平的地形、樓梯、瓦礫堆以及其他輪式或履帶機器人難以到達的表面。它透過強化學習來習得適應環境的行走模式。
強化學習<br>一種機器學習方法,它使機器人能夠透過反覆試驗來學習最佳行為。它調整行為模式以最大化獎勵,從而使機器人能夠在複雜的環境中自主決策。
緩衝區<br>在人類居住區和野生動物棲息地之間設立的緩衝區。里山曾發揮這一作用,但由於人口減少和疏於管理,其功能有所下降,這也是熊出現在城市地區的原因之一。
熱成像攝影機<br>一種利用紅外光探測物體熱量的攝影機。即使在夜間或能見度較差的情況下,它也能識別熱源,因此能有效用於早期發現隱藏在灌木叢中的熊。
有效載荷<br>機器人或飛行器可攜帶的有效載荷重量。 HLQ Pro 的最大有效載荷為 30 公斤,並可配備諸如大型揚聲器和手電筒等威懾設備。
城市熊:指出現在城市和居民區的熊。越來越多的熊已經習慣了人類,失去了警覺性,在居民區而非傳統的山地森林地區遭遇熊的現象正成為一個問題。
政府獵人:一種地方政府委任持有狩獵許可證的獵人作為公務員,負責野生動物損害控制工作的製度。政府推廣該制度旨在解決狩獵協會人員老化的問題。
[參考連結]
Highlanders Co., Ltd. 官方網站(外部連結)
這是東京大學衍生出的機器人公司。他們正在開發四腳機器人「HLQ Pro」和「HLQ Air」以及人形機器人「HL Human」。
環境部關於熊的各種資訊和舉措(外部)
該網站發布最新統計數據,包括熊造成人類受傷的初步數據、熊目擊事件以及捕獲的熊的數量。
日本熊類網路(外部)
一個針對從事熊類保育和管理的科研人員和從業人員的交流組織,提供科學知識。
[參考文章]
4月至11月期間,共有230人被熊襲擊致死或致傷,這是有史以來全年(室外)最高數字。
環境部宣布,初步數據顯示,2025 年 4 月至 11 月期間,被熊襲擊受傷的人數達 230 人。
熊襲擊事件急劇增加:專家表示:“情況已達到災難級別。我們必須盡一切努力減少熊的數量。” (外部鏈接)
森林及林產品研究所東北分所的大西直樹指出,“今年秋季的情況是災難級別的。”
【世界自然基金會聲明】熊害防治措施不應僅限於緊急措施,而應著眼長遠,實現「人與自然和諧共處」的社會。 (外部連結)
2025 年秋季,東北地區的城市裡出現了許多熊,死亡數量達到全國最高紀錄 13 隻。
NACS-J 目前對 2025 年熊襲擊人類事件增多的理解以及如何應對(外部連結)
根據日本自然保護協會的總結,目前熊的分佈範圍在過去40年中翻了一番。
新創公司推出新專案“KUMAKARA MAMORU”,利用“國產四足機器人”嚇走熊(外部連結)
Highlanders公司利用四足機器人「HLQ Pro」啟動熊類控制計畫。
日本人工智慧四足機器人「HLQ Pro」測試版發布-可在崎嶇地形和危險環境中自動運輸重物(外部連結)
Highlanders 將於 2025 年 5 月 12 日起開始提供重約 60 公斤的四腳機器人測試版。
「熊保」計畫啟動,旨在利用國產人工智慧機器人消除熊襲擊事件(外部連結)
文章通報了政府於 2025 年 11 月宣布的「熊害防治方案」的詳情。
[編者註]
機器人技術能在多大程度上有效解決人熊共存問題?高地居民面臨的挑戰可視為日本在人口減少時代所面臨的土地管理挑戰的縮影。他們採取的方法是“恢復人熊之間的距離感”,而不是消滅熊,這為重建人與野生動物的關係提供了一種新的視角。
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