RT株式會社（東京都千代田區；CEO：中川由紀子）正式啟動了國產四足機器人商業化項目，並將於2025年12月3日至6日在東京國際展覽中心舉行的2025年國際機器人展覽會上推出第一階段研發模型「Mujina」。
該專案正在尋找合作夥伴，共同進行應用開發和演示實驗。合作夥伴包括：在國外製造的四足機器人方面擁有概念驗證和營運經驗的公司；旨在實現檢查、巡邏和勘測自動化的公司；需要國產機器人的製造、通訊、基礎設施、電力和建築行業的公司；以及機器人零件製造商。
Mujina是基於ROS 2並採用開源硬體配置的研發模型。它面向巡邏、巡檢、測繪等輕型應用，定位為未來計畫開發的一系列國產大、中、小型四腳步行機器人的起點。
從： 
RT啟動國產四足機器人商業化項目
【社論】
日本國產四足機器人「貉」（Mujina）計畫意義重大，因為它明確聚焦於「國產化」這個主題，而機器人正被全面引入日本的工業基礎設施。在外國製造的四足機器人主導市場的背景下，該項目可以被視為一次嘗試，旨在根據日本的實際應用需求對機器人進行重新設計，包括數據處理方式和供應鏈透明度等方面。
四足機器人正在全球範圍內進行測試，以探索其在工廠、發電廠、建築工地、隧道和橋樑等難以進入的場所進行檢查、巡邏和勘測的作用。美國和中國的製造商通常提供硬體和雲端服務打包方案，這非常便捷，但人們也越來越擔心控制系統和資料路徑會變成黑盒子。尤其對於關鍵基礎設施而言，能否解釋資料的發送地點和粒度將成為未來應用的重要前提條件。
值得注意的是，這款 Mujina 的定位是研發模型，而非立即量產。選擇基於 ROS 2 的開源硬件，將為國內機器人開發商、系統整合商和基礎設施營運商提供一個便捷的基礎，方便他們測試演算法和周邊感測器，以滿足各自的現場需求。可以將其視為“第 0 代模型”，旨在逐步擴展出大、中、小型系列產品，並將日本的需求定義融入到程式碼和硬體中，這樣就很容易理解了。
RT與日本合作，在國內生產人工智慧機器人所需的馬達和其他零件，其中長期意義重大。目前，電源元件、馬達和感測器等零件主要集中在少數幾家海外供應商手中，由此產生了一個瓶頸：「即使我們想增加機器人的數量，也無法確保零件的供應。」 在基礎設施巡檢等需要部署數十甚至數百台機器人的應用場景中，設計和運營機器人時必須充分考慮採購風險。
如果該專案進展順利，將拓寬第一線工作人員的選擇範圍，使他們不再局限於是否引進國外機器人，而是可以根據具體應用場景在國產機器人和國外機器人之間進行選擇。另一方面，由於國產化導致的過度防護和封閉設計，可能會削弱其與開放生態系統的聯繫，並減緩技術發展的步伐。該專案能否在保持當前專注於ROS 2和開源硬體的策略的同時，發展成為一個“開放的國內平台”，很可能決定其未來幾年的成敗。
[術語]
四足機器人<br>四足機器人是指用四腳行走的機器人的統稱，指的是適合在輪式機器人難以移動的環境（例如不平坦的地面和樓梯）中移動的機器人技術。
ROS 2
這是第二代機器人作業系統，也是機器人中間件的標準平台之一，它考慮了分散式系統、即時效能和安全性。
物理人工智慧
這個概念指的是將人工智慧與現實世界中存在的硬體（例如機器人）結合，從而在物理空間中執行智慧動作的方法。
概念驗證（PoC）
概念驗證，用於驗證新技術和服務的可行性，是指商業實施之前的評估階段。
RaaS（機器人即服務）
這是一個通用術語，指的是一種商業模式，在這種模式下，機器人是以服務的形式提供，例如透過訂閱方式，而不是作為設備出售。
國際機器人展覽會（iREX）
這是一個大型展覽會，機器人製造商、用戶公司和研究機構齊聚一堂，介紹工業和服務機器人的最新趨勢，通常在東京國際展覽中心舉行。
關鍵基礎設施<br>該術語指的是構成社會和經濟活動基礎的基礎設施，例如電力、燃氣、通訊、交通和水。
供應鏈<br>指從原料採購到製造、物流和銷售的整個供應鏈，在機器人領域，通常還包括零件採購和維護系統。
[參考連結]
RT有限公司（外部）
這是一家日本機器人公司，致力於透過開發和銷售人形機器人、協作機器人、教育和科研用機器人以及提供培訓服務，促進人工智慧機器人技術的社會應用。
國際機器人展覽會（iREX） （外部）
這是機器人展覽會的官方網站，該展覽會匯集了最新的工業和服務機器人產品和應用案例，並提供有關參展商、研討會、訪問資訊等資訊。
機器人術語表 | Asratec （外部）
這是一個解釋頁面，匯總了機器人和服務機器人領域中使用的基本術語，有助於檢查 ROS 和 RaaS 等先決知識。
四足機器人研究（外部）
本文介紹了四足機器人的研究目標和技術特點，以及旨在創造人類與機器人共存的社會的努力，這將有助於您理解 Mujina 的立場。
[參考文章]
四足機器人研究－面向人機共存的社會<br>本文介紹了研究機構四足機器人研發的背景、未來應用領域和技術挑戰，適合理解模型在研發中的作用。
川崎重工開發出名為「CORLEO」的四足機器人，該機器人採用氫動力引擎驅動。 <br>本文介紹了日本國內廠商製造的另一款四足機器人，並透過其能源來源、用途和發展目標，展現了日本機器人發展方向的多樣性。
[編者註]
許多人或許都曾想過：「真希望在人類無法進入的危險場所，或者需要夜間或長時間巡邏的地方，我們可以把這些工作交給機器人。」隨著國產四足機器人的問世，我們或許能夠憑藉日本自主研發的技術，逐步緩解此類工作場所的種種難題。
如果可以在您當地的工作場所或基礎設施中引入一台四足機器人，您希望它負責哪些工作，該執行哪些任務？帶著這樣的設想，我們希望您能繼續關注本專案以及其他日本機器人的最新進展。
