2025年12月19日，中國機器人公司優尼特（Unitree）的人形機器人「G1」作為伴舞出現在中國歌手王立宏的演唱會上。演出在成都東安湖體育公園多功能體育館舉行，該場館可容納18,000人。這場演唱會是王立宏「最佳地點巡迴演唱會」的一部分。
身穿寬鬆褲和閃亮外套的G1機器人與人類舞者同台演出，其中一台機器人與舞者們幾乎完美地同步完成了前空翻。此前，G1機器人就因其籃球投籃、功夫動作以及承受飛踢的能力而備受矚目。優尼特瑞（Unitree）近期開發了一項名為「音樂不停，舞步不停」的新功能，但尚未向客戶推出。
從： 
機器人作為伴舞撕裂舞台
【社論】
這則新聞不只是「機器人表演舞蹈」這麼簡單，它更是一個象徵性的事件，標誌著機器人技術在娛樂產業的實際應用進入了一個新階段。
Unitree G1 的技術發展令人矚目，它從傳統的實驗室和演示環境走向了吸引 18,000 名觀眾的大型商業表演。其緊湊的設計，高約 1.3 米，重約 35 公斤，配備了 23 至 43 個自由度的關節機構、3D 激光雷達、深度攝像頭和 8 核 CPU，使其能夠完成諸如以每小時 7.2 公里的速度行走和向前翻跟頭等高難度動作。
價格方面，這款產品極具吸引力。基本款售價僅16,000美元（以1美元兌150日圓的匯率計算，約240萬日圓），相較之下，波士頓動力的Atlas售價超過90,000美元，而上一代Unitree H1的售價也高達90,000美元，因此，這款產品的價格對於研究機構和中小企業來說完全可以承受。如此巨大的價格優勢使得該產品在娛樂領域的商業應用成為可能。
這對娛樂產業的影響是深遠的。人形機器人不會疲勞，能完美複製舞蹈動作，還能表演危險的特技。在這場音樂會上，多個機器人近乎完美地同步完成了韋伯斯特空翻，而人類舞者很難始終保持這一動作。
然而，也存在一些擔憂。隨著機器人應用日益廣泛，伴舞這項職業可能會完全消失。市場調查顯示，娛樂用人形機器人市場預計將從2024年的3.103億美元成長到2034年的78.292億美元，複合年增長率高達38.1%。
從技術層面來看，Unitree 的「讓音樂繼續，讓舞蹈繼續」功能也帶來了隨著音樂起舞的能力，不過原文指出，該功能只是在過去幾天才開發的，尚未向客戶推出。
此次演示也得到了伊隆馬斯克的強烈反響，他稱讚其「令人印象深刻」。特斯拉Optimus機器人與西方其他國家研發的人形機器人，再加上中國的快速發展，顯然正在加速全球科技競賽。
innovaTopia之所以選擇這篇時報道這一消息，是為了標誌著機器人技術開始全面進軍娛樂創意領域的一個轉捩點。雖然技術發展勢不可擋，但現在是時候冷靜地評估其影響，並探索人類創造力與技術的最佳共存之道了。
[術語]
人形機器人
雙足機器人是指模仿人體結構的雙足機器人。它們擁有頭部、軀幹、手臂和腿部，適合在人類設計的環境中工作。它們整合了人工智慧、感測器和執行器等技術，以實現類似人類的動作和對話。
自由度（DOF）
此指標表示機器人關節可以獨立移動的方向數。人臂在肩關節、手肘關節和腕關節處有七個自由度。 Unitree G1 有 23 到 43 個自由度，自由度越高，其能夠執行的動作就越複雜，越接近人類的動作。
3D光達
雷射測距（LDR）是一種感測器技術，它發射雷射並接收反射光，從而獲得周圍三維空間的資訊。該技術對於機器人識別障礙物和自主導航至關重要。
深度攝影機
深度攝影機是一種能夠將物體距離資訊以影像形式捕捉下來的攝影機。普通攝影機只能捕捉顏色訊息，而深度攝影機則能夠進行三維空間識別，常用於物體識別和避障。
強化學習
這是一種透過反覆試驗來學習最優行為的機器學習技術。機器人與環境互動，習得能最大化獎勵的行為模式。這項技術被用於學習舞蹈和運動控制。
模仿學習
一種教導機器人人類行為的方法。機器人觀察人類的示範並且能夠重現這些行為模式。這使得教授複雜行為變得有效率。
韋伯斯特·弗利普
體操中的一種前旋動作。跳躍者單腳起跳，向前旋轉，然後落地。在機器人學中，這項技術需要高超的動態平衡控制和爆發力控制能力，是衡量技術水準的重要指標。
執行器<br>一種將電能轉換為機械運動的驅動裝置。它指的是驅動機器人關節運動的馬達和伺服機構。 Unitree G1 配備了高性能致動器，可產生最大 120 N·m 的扭力。
力控制
這項技術控制機器人施加在物體上的力。它不僅可以控制機器人的位置，還可以讓機器人以適當的力道處理物體，從而實現精細作業和與人類的安全協作。
王力宏
他出生於1976年，是一位美籍台裔歌手、演員和製作人。他曾獲得伯克利音樂學院和威廉斯學院的榮譽博士學位，並四次獲得金曲獎，在亞洲享有廣泛的人氣。
[參考連結]
Unitree Robotics 官方網站（外部連結）
一家總部位於中國杭州的機器人公司。他們開發人形機器人，例如 G1 和 H1，以及一系列機器狗。
Unitree G1 產品頁面（外部連結）
G1 人形機器人的官方產品頁面，詳細介紹了技術規格、價格和功能。
王力宏官方網站（外部連結）
歌手王力宏的官方網站。內容包括巡迴資訊、新聞以及他與Robot合作的文章。
波士頓動力公司（外在）
美國尖端機器人公司，開發了人形機器人 Atlas 和四腳機器人 Spot。
[參考影片]
官方發布的影片顯示，Unitree G1機器人作為伴舞出現在王力鴻的演唱會上。這段由台灣TVBS新聞報導的影片顯示，機器人表演了前空翻和其他舞蹈動作。
[參考文章]
Unitree G1 機器人與王力宏在中國音樂會上共舞（外部連結）
該報告詳細介紹了G1在成都演唱會上為18,000名觀眾表演的同步舞蹈。
伊隆馬斯克分享了一段視頻，影片中 Unitree G1 人形機器人在音樂會上表演後空翻（外部連結）
以下是 G1 的韋伯斯特空翻動作，埃隆馬斯克稱之為“令人印象深刻”。
面向娛樂市場的人形機器人：互動娛樂的未來（外部連結）
預計娛樂用途人形機器人市場將從 2024 年的 3.1 億美元成長到 2034 年的 78 億美元。
Unitree G1 人形機器人：售價 1.6 萬美元，43 個自由度規格及研究應用（2026 年）（外部連結）
G1 的詳細技術說明，它以 16,000 美元的價格提供研究級功能。
人形機器人市場規模及份額 | 產業報告，2030 年（外部連結）
預計人形機器人市場將從 2024 年的 15.5 億美元成長到 2030 年的 40.4 億美元。
人形機器人市場 | 全球市場分析報告 – 2035 （外部連結）
全球市場預計將從 2025 年的 31.4 億美元成長到 2035 年的 815.5 億美元，複合年增長率為 38.5%。
G1 – Humanoid.guide （外在）
G1 高 1.27 米，重 35 公斤，可折疊，行走速度為 2 米/小時，具有 23-43 個自由度。
[編者註]
當你看到機器人在舞台上翩翩起舞的壯觀景象時，你想像中的未來是怎麼樣的？如今，人形機器人正全面進軍娛樂界，或許我們該思考的不是這項技術的優缺點，而是如何讓人類的創造力與機器人的精準性共存。
伴舞這項職業或許正在經歷變革，但只有人類才能表達的情感和即興發揮的價值或許會因此而更加凸顯。 innovaTopia 編輯團隊願與您一同探討這項技術將帶來的改變。
