矽谷新創公司Foundation正在研發Phantom，這是一款身高5英尺9吋（約175公分）、體重180磅（約81公斤）的人形機器人。該公司執行長Sankaet Pathak計劃在2027年底前生產5萬台。除了在工廠用於勞動用途外，Phantom還計劃供美國軍方使用，並將配備M4卡賓槍等致命武器。 Foundation在成立後的18個月內就成功研發出一台可運作的機器人。生產計畫包括2025年生產40台，2026年生產1萬台，2027年生產5萬台。
該公司團隊成員來自特斯拉、1X、波士頓動力和SpaceX等公司。帕塔克計劃以租賃而非出售的方式運營這些機器人，並估計5萬台機器人每年可帶來約50億美元的經常性收入。每台機器人的租賃費用預計約為每年10萬美元。 Phantom並非完全自主運作；與目前的軍用無人機類似，其移動和導航將由機器人自行完成，而目標定位則由人工控制。
從： 
用於戰爭和工作的人形機器人：新創公司計劃在2027年底生產5萬台
【社論】
雖然基金會的人形機器人研發專案吸引了許多關注，但該專案背後有著複雜的背景，需要加以理解。
執行長桑卡特‧帕塔克 (Sankaet Pathak) 曾任金融科技公司 Synapse 的執行長。 Synapse 於 2024 年 4 月申請破產。 Synapse 是一家銀行即服務 (BaaS) 平台，充當銀行和金融科技公司之間的中介，但由於與合作銀行發生糾紛而倒閉，導致約 8500 萬美元（以 1 美元兌 150 日元的匯率計算，約合 127 億日元）的客戶存款損失。帕塔克於 2023 年 5 月創立了 Foundation，並於同年 8 月成功完成 1,100 萬美元的種子前融資。
不同來源給出的產量數據略有差異。 《富比士》的文章指出，2025年產量為40輛，2026年為1萬輛，2027年為4萬輛；而其他報道則稱2027年的目標是「超過2萬輛」。最新的《富比士》文章使用了「總計5萬輛」的說法，這可以理解為2026年和2027年的累積產量。
在技術方面，幻影配備了特斯拉專有的擺線致動器，特斯拉聲稱其能源效率高達90-95%。與特斯拉一樣，幻影的感知系統完全依賴攝影機，而沒有使用昂貴的感測器，例如光達。其人工智慧方法也獨樹一幟，採用了一種混合策略，將競爭對手常用的模仿學習與基於狀態的模型相結合，後者明確地融入了物理學和運動學知識。
在軍事用途方面，該基金會是美國人形機器人公司中最積極表達對機器人武裝興趣的機構。帕塔克表示：「表面上看，不武裝機器人似乎合情合理，但實際上並非如此。」他還暗示，基金會願意為機器人配備M4卡賓槍。然而，該基金會並不打算讓機器人完全自主運行，而是計劃採用「人機協同」模式，即由機器人負責移動和導航，而最終的目標選擇和攻擊決策則由人類做出。
該機器人採用租賃而非銷售模式，預計年成本約10萬美元。雖然考慮到一名人工的年成本約為4萬美元，這筆費用看似昂貴，但該機器人幾乎可以全天候運行，相當於三到五個人的勞動量。全面投入營運後，預計該機器人每年可為雇主節省約16.6萬美元，但這假設機器人能夠達到與人類相同的工作速度和質量，而目前尚無任何人形機器人製造商能夠達到這一水平。
據報道，該公司計劃在2025年5月前籌集1億美元，估值達10億美元。對於一家2025年4月才剛發布Phantom機器人的公司來說，這是一個極其雄心勃勃的估值目標。這背後是投資人對人形機器人市場的濃厚興趣，而Pathak先前工作的失敗將如何影響他的投資決策，也值得關注。
從倫理角度來看，該計畫引發了幾個問題。首先，研發配備致命武器的人形機器人可能會加速國際社會對致命自主武器系統（LAWS）的辯論。 2025年5月，聯合國秘書長安東尼奧·古特雷斯宣布致命自主武器“在道德上不可接受”，並呼籲在2026年前製定明確的法規。
其次，帕塔克關於「10萬台機器人將遏制戰爭」的論點是雙重的。誠然，降低人員傷亡的政治風險會降低軍事幹預的門檻，但也有人指出，這反而可能加劇衝突。
技術挑戰依然存在。 Phantom 目前的功能有限，據報導，使用 VR 頭戴裝置的遠端控制演示出現了校準問題，導致機器人的雙手交叉，需要重置系統。持續、完全自主運作仍需技術突破。
競爭環境也日益加劇。據報道，Figure AI正尋求以400億美元的估值再融資15億美元。特斯拉計畫在2025年生產5000至10000輛Optimus車型，並在2026年生產50,000輛，最終目標是年產能達到100萬輛。中國也正在加速研發人形機器人，其製造能力可能超過美國。
該計畫是技術創新潛力、倫理困境和創始人過去失敗之間複雜交織的一個重要例證，使其成為觀察機器人產業未來發展的重要議題。
[術語]
人形機器人<br>模仿人類外型的機器人。它們可以用兩條腿行走，並擁有兩隻手臂。它們的優勢在於能夠使用與人類相同的環境和工具，因此無需對工廠和設施進行大規模改造即可引入。
擺線驅動器<br>一種驅動單元，用於移動機器人的關節。它具有高扭矩密度和高能量效率，發熱量低，且噪音低。 Foundation 公司採用專有的擺線齒輪箱，據稱其能源效率可達 90-95%。
反向驅動<br>此特性允許執行器在受到外力作用時向相反方向移動。這提高了安全性，因為在與人體接觸時，執行器能夠做出靈活的反應。
模仿學習
一種人工智慧技術，機器人透過觀察人類的行為示範來學習行為。 Figure AI 和特斯拉的 Optimus 都採用了這項技術。
基於狀態的模型<br>人工智慧模型明確地融入了任務的物理定律、運動學和動力學。 Foundation 採用了一種混合方法，將這種方法與模仿學習結合。
人機交互
將人類納入人工智慧系統決策過程的運作模式。在軍事應用中，機器人可以自主移動並識別環境，但最終的目標選擇和攻擊策略仍由人類操作員決定。
銀行即服務 (BaaS)
Synapse 是一家透過 API 為其他公司提供銀行服務的公司。金融科技公司無需取得自己的銀行牌照即可提供金融服務。 Synapse 一直採用這種模式運作。
致命自主武器系統（LAWS）
無需人為幹預即可選擇和攻擊目標的致命自主武器系統，是國際監管辯論的主題。
光達
距離測量感測器使用雷射。它們廣泛應用於自動駕駛汽車，但價格昂貴。該基金會正採取僅使用攝影機的策略來降低成本。
[參考連結]
基金會機器人實驗室（外部）
Phantom MK-1 人形機器人由一家矽谷新創公司開發，該公司具有明確的「軍民兩用」策略，目標市場既包括工廠勞動力，也包括軍事應用。
圖 AI （外部）
已融資超過15億美元的類人機器人公司。圖03是家用機器人，用於處理折疊衣物等家務事。
1X Technologies （外部）
來自挪威的人形機器人公司。 NEO 型號計劃於 2026 年發貨，是首款向公眾開放預訂的人形機器人。
波士頓動力公司（外在）
以人形機器人 Atlas 聞名的機器人公司，曾獲得 DARPA 的資助，開發過災害應變機器人。
Apptronik （外部）
由德州大學創立的人形機器人公司。 Apollo 機器人專門用於物流倉庫工作。
[參考文章]
美國公司Foundation計劃在2027年製造5萬個個人形機器人（外部連結）
本文報告了生產計畫和技術規格的詳細情況，解釋了2025年40台、2026年10000台、2027年50000台的具體數量目標。
Foundation推出「幻影」人形機器人，押注新型致動器和混合人工智慧（外部）
他詳細介紹了該公司的技術差異化優勢，解釋了擺線致動器如何實現 90-95% 的能源效率。
根據報導，前 Synapse 執行長正試圖為其新的類人機器人專案籌集 1 億美元（外部訊息）。
文章詳細介紹了帕塔克的前公司 Synapse 的倒閉，以及大約 8500 萬美元客戶存款的消失。
破產金融科技公司 Synapse 的創始人稱，他已為一家新的機器人新創公司籌集了 1,100 萬美元（外部消息）。
一篇報導稱，該公司於 2023 年 8 月成功從 Tribe Capital 等機構籌集了 1,100 萬美元的種子前融資。
這個人形機器人會成為軍隊的終極戰士嗎？ （外部連結）
本文重點介紹了幻影 MK-1 的軍事應用，並報告稱，目前正在與美國國防部進行討論。
基金會執行長詳細闡述武裝機器人發展路徑，目標是在2026年實現1萬台的產量（外部連結）
本文詳細介紹了執行長帕塔克在接受 NewsNation 採訪時發表的評論，解釋了他分階段推進軍事化的方法。
Synapse的倒閉導致金融科技用戶近1.6億美元的資金被凍結（外部數據）。
Synapse 破產案的詳細時間線顯示，約有 1.586 億美元被凍結，最終用戶資金被凍結。
[編者註]
人形機器人未來在工廠甚至戰場上工作的場景或許比我們想像的來得更快。您如何看待這個項目？它融合了技術可能性、倫理挑戰以及其創始人的複雜背景。
機器人取代人類勞動的出現將對我們的社會意味著什麼？國際社會又該如何監管配備致命武器的人形機器人的研發？這些問題目前尚無標準答案，但我們或許正見證著科技改變社會的時代。 innovaTopia 編輯團隊將繼續密切關注該領域的發展動態。
