瑞士機器人公司Rivr宣布，其人工智慧驅動的送貨機器人 RIVR ONE 將於 2026 年初在賓州匹茲堡用於商業送貨。
RIVR ONE 是一款四足機器人，結合了輪子和腿，可以克服樓梯和崎嶇地面等複雜地形，將貨物送到您家門口，它使用車載攝影機和雷射雷達技術來導航路線。
2025 年 5 月，Rivr 在德州奧斯汀進行了貨車送貨上門的包裹遞送測試，並在瑞士蘇黎世測試了食品遞送服務。
該公司執行長 Marko Bjelonic 表示，RIVR ONE 的設計理念是在人們居住的地方工作，即使是複雜的住宅佈局也能提供服務。
Rivr 認為，這些機器人將與送貨司機合作，而不是取代他們，從而加快送貨速度並減輕司機的疲勞。
從： 
這款酷炫的送貨機器人即將登陸美國某個城市——數位趨勢
【社論】
配送機器人領域迎來了顛覆性的變革。由瑞士公司Rivr開發的RIVR ONE，採用突破性技術，解決了以往輪式機器人存在的根本性問題。
Rivr 是一家來自蘇黎世聯邦理工學院的新創公司，成立於 2023 年 4 月，最初名為 Swiss-Mile ，並於 2025 年更名為現名。 2024 年 8 月，該公司在傑夫貝佐斯的貝佐斯探險公司和中國鴻山投資領投的種子輪融資中籌集了 2,200 萬美元，公司估值達到 1 億美元。投資者包括亞馬遜產業創新基金和 Armada Investment，這顯示物流業的巨頭們正在關注這項技術。
最後一公里配送是物流業面臨的最大挑戰之一。市場研究公司報告稱，全球最後一公里市場規模將在2024年超過1,600億美元，預計2033年將成長至3,700億美元。然而，最後一公里配送是成本最高的環節，佔總配送成本的45%至50% 。
傳統上，送貨機器人體積小巧，僅由輪子驅動。像Starship Technologies和Serve Robotics這樣的公司在研發能夠在人行道上行駛的機器人方面取得了一些成功。然而，現實生活中的住宅環境往往存在著許多障礙，例如樓梯、階梯和崎嶇不平的地面，這些都會阻礙機器人到達前門。
RIVR ONE 以巧妙的方式解決了這個問題：它結合了輪子和腿。它利用輪子在平坦的地面上高效移動，並利用腿來克服台階和不平坦的路面。正如執行長 Marko Bjelonic 所描述的那樣，它兼具靈活性和操控性，就像「穿著溜冰鞋的狗」一樣。
其核心是一種名為「實體人工智慧」的方法，該框架結合了強化學習和監督學習，使機器人能夠從零開始自主學習，並根據實際部署情況進行調整。它利用機載攝影機和雷射雷達技術感知周圍環境並適應不斷變化的地形，即使在複雜的房屋佈局中也能將貨物直接送到您家門口。
值得注意的是，Rivr明確強調的是協作，而非取代駕駛人。當送貨員從貨車上卸下多個包裹時，RIVR ONE 會並行處理部分配送，從而提高整體配送速度並減輕司機的體力消耗。在送貨員前往下一個配送地點的同時，RIVR ONE 會完成另一個地址的配送－這種平行處理方式顯著提高了人口密集城區的配送效率。
2025年5月，該公司與Veho在德克薩斯州奧斯汀進行了一項試驗，重點關注「最後100碼」——即從貨車到您家門口的最後幾十米，這是物流鏈中最昂貴、效率最低的環節。在瑞士蘇黎世，該公司正與Just Eat Takeaway.com合作測試食品配送服務；在英國，該公司則與Evri建立了合作關係。
此次在匹茲堡的商業發布標誌著該公司正式進軍美國市場。 Rivr 認為匹茲堡——這座冬季氣候嚴寒、道路崎嶇、居住環境多樣的城市——是測試物理人工智慧真正價值的「完美試驗場」。該專案計劃於 2026 年初與合作夥伴公司（一家包裹或餐點配送公司）合作推出，具體細節將於近期公佈。
Rivr 的宏偉目標是到 2026 年在全球部署 100 台配送機器人，到 2027 年部署數千台，最終達到 100 萬台。如此規模的部署有望徹底改變整個物流產業。
然而，也存在一些挑戰，例如送貨機器人能否被社會普遍接受。在芝加哥，一項禁止送貨機器人的請願活動於2025年11月發起，目前已獲得超過1200個簽名。考慮到人行道屬於人類、隱私問題以及事故風險等因素，在城市地區接受送貨機器人需要慎重考慮。
自動配送機器人市場面臨的另一個主要障礙是高昂的初始投資和營運成本。光達、GPS、人工智慧驅動軟體和感測器整合等先進技術需要大量的資本投入，而監管合規也使得全面部署成本高昂。
儘管如此，在勞動力短缺日益加劇（預計這將對全球經濟造成 10 兆美元的損失）的情況下，對送貨機器人的需求仍在持續增長，而由實體人工智慧驅動的機器人可能是應對這項挑戰的關鍵解決方案。
Rivr 的 RIVR ONE 不僅僅是一個送貨機器人：它是未來物流基礎設施的先驅，在這個基礎設施中，人類和人工智慧機器人將協同工作，也是對城市環境中自主系統潛力的一次實驗，這或許就是傑夫·貝佐斯投資它的原因。
[術語]
Rivr（原名 Swiss-Mile）
一家總部位於瑞士蘇黎世的機器人公司。該公司成立於2023年4月，將於2025年從Swiss-Mile更名為Rivr。這家源自蘇黎世聯邦理工學院的新創公司正在開發RIVR ONE，這是一款結合了輪子和腿部的送貨機器人。
物理人工智慧
人工智慧系統是指在真實物理環境中運作的人工智慧系統。 Rivr 使用一種融合強化學習和監督學習的框架，開發出一種技術，使機器人能夠根據其在真實環境中的部署情況自主學習和適應。
最後一公里配送<br>這指的是物流的最後一個環節，即將貨物從配送中心或倉庫送到客戶家門口。它是成本最高的環節，佔總物流物流成本的45-50%，但同時也是直接影響顧客體驗的重要環節。
光達
雷射測距（Light Detection and Ranging）是一種利用雷射測量物體距離的感測器技術。自動駕駛汽車和機器人利用這項技術來識別周圍環境的三維空間。
貝佐斯探險隊
亞馬遜創辦人傑夫貝佐斯的個人投資公司，該公司管理風險投資，並領投了 Rivr 2024 年的種子輪融資。
[參考連結]
RIVR 官方網站（外部連結）
這是瑞士機器人公司 Rivr 的官方網站。它列出了送貨機器人 RIVR ONE 的技術規格和演示實驗的詳細資訊。
TechCrunch – Rivr 的類犬機器人加入 Veho 貨車（外部連結）
本文詳細介紹了計劃於 2025 年 5 月在奧斯汀舉行的示範實驗。文章解釋瞭如何解決最後 100 碼的問題。
數位商務360－RIVR和Veho推出機器人包裹遞送服務（外部連結）
一篇從物流業角度分析Rivr和Veho合作關係的文章
SWI swissinfo.ch – 貝佐斯領銜的融資輪（外部連結）
報導稱，該公司在傑夫貝佐斯領投的融資中估值達到1億美元。
蘇黎世聯邦理工學院（ETH Zurich） （外部）
Rivr是一所享有盛譽的瑞士技術大學，也是該大學的母公司。它是世界領先的機器人研究中心之一。
[參考文章]
Rivr 的犬形機器人與 Veho 的貨車一起解決奧斯汀「最後 100 碼」的包裹遞送問題（外部連結）
文章報導了奧斯汀示範實驗於 2025 年 5 月 27 日啟動的情況。文章包含對執行長的採訪。
貝佐斯領投的融資輪使瑞士機器人製造商估值達到1億美元（外部連結）
據報道，該公司在 2024 年 8 月的種子輪融資中籌集了 2,200 萬美元，估值達到 1 億美元。
RIVR 和 Veho 推出機器人包裹遞送服務（外部連結）
文章引用了Veho執行長的評論，並分析了送貨機器人的商業價值。
2025-2033年最後一公里外送市場規模及展望（外部連結）
預計最後一公里配送市場規模將從2024年的1,612億美元成長到2033年的3,739億美元。
Swiss-Mile 獲得 2,200 萬美元種子輪融資（外部連結）
Rivr官方融資新聞稿，包含投資者詳情和評論。
自主最後一公里配送市場規模及份額 – 2033 年（外部連結）
預計自主配送機器人市場規模將從2023年的187億美元成長到2033年的1,442億美元。
Veho與RIVR合作，旨在改善電子商務配送（外部連結）
Veho 和 Rivr 合作報告技術細節和部署計劃
[編者註]
送貨機器人出現在你家門口的那一天指日可待。像RIVR ONE這樣的腿式機器人正在從根本上改變人類步行送貨的方式，而我們過去對此習以為常。除了提高物流效率這個實際意義之外，人類與機器人如何在城市空間中共存也是我們未來必須面對的重要議題。你如何看待未來送貨機器人爬樓梯把包裹放在你家門口的場景？讓我們一起見證這項變革。
