松下先進科技株式會社與三菱重工株式會社合作，開始為月球極地偵測太空船 LUPEX 地面系統開發操作輔助系統。該開發利用了與日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）空間探索創新中心聯合研究的成果。
他們改進了利用立體攝影機偵測岩石和隕石坑等障礙物的AI性能，並開發了結合了3D地圖產生功能和駕駛模擬器的LUNADAS安全駕駛輔助系統。 LUPEX是由日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）和印度太空研究組織（ISRO）共同開發的項目，旨在登陸月球南極並探索水資源。
日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）負責使用H3火箭和月球偵測車進行發射，而印度則負責登陸器的研發。 LUNADAS計畫利用Unity遊戲開發引擎和AGX Dynamics物理引擎模擬月球表面環境，並在JAXA空間探索實驗室的模擬月球環境中進行展示實驗。
從： 
啟動月球極地探測車（LUPEX）地面系統的駕駛輔助系統共同開發
【社論】
松下先進技術公司和三菱重工正在合作開發一項將顯著推動未來月球探測技術發展的技術。目前，他們已開始研發LUNADAS系統，該系統是為月球極地探測太空船LUPEX研發的安全駕駛輔助系統。
這項技術的發展得益於汽車領域成熟的ADAS（高階駕駛輔助系統）技術。 ADAS利用攝影機和感測器探測障礙物，輔助駕駛員避免碰撞並保持車道。松下先進科技公司正致力於將這項地面技術應用於月球表面的極端環境。
月球極地探測任務LUPEX是日本和印度的國際合作計畫。由日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）研發的月球車將被放置在印度太空研究組織（ISRO）研發的登陸器上，並計畫於2028年後由日本H3火箭發射升空。該計畫的目標是探測月球南極附近的水資源。該區域存在陽光無法照射到的永久陰影區，據信那裡極有可能存在水冰。
在月球上操作探測車面臨的挑戰與地球上截然不同。通訊延遲使得地面即時操控幾乎不可能，操作人員必須在資訊有限的情況下持續監控安全狀況。 LUNADAS將基於立體攝影機的 AI 障礙物偵測功能與 3D 地圖生成功能相結合，提供了一個使用者介面，使操作人員能夠直觀地了解月球環境。
開發的關鍵在於虛擬環境中的高精度模擬。松下利用Unity遊戲開發引擎和NASA觀測數據，忠實重現了月球地形和太陽光照角度。此外，借助AGX Dynamics實體引擎，可以詳細模擬偵測車在月球表面行駛時產生的滑移、姿態變化和車輪軌跡。
這項技術不僅僅是一項實驗：它的性能正在日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）太空探索實驗室的模擬月球環境中進行驗證。
這一發展標誌著一個新時代的到來，在這個時代，地面技術與太空技術將相互促進。汽車安全技術將為月球探測提供支持，而從月球獲得的知識也將反過來推動地球上的技術創新。這種雙向技術轉移是人類活動拓展至太空的關鍵要素。
計劃於2028年或之後進行的LUPEX任務將是持續探索月球活動的第一步。發現水資源並評估其可用性是一個重要的里程碑，將為未來載人月球基地和火星探測鋪平道路。
[術語]
LUPEX（月球極地探測）
月球極地探測任務（Lunar Polar Exploration Mission）的縮寫。這是一項由日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）和印度太空研究組織（ISRO）共同開展的太空探索項目，旨在登陸月球南極附近並勘探水資源。該項目也被稱為“月船五號”（Chandrayaan-5）。
LUNADAS（月球ADAS）
一種用於月球探測車的安全駕駛輔助系統。該系統結合了利用立體攝影機的AI障礙物偵測功能和3D地圖產生功能，以輔助操作人員識別月球環境。
ADAS（進階駕駛輔助系統）
高級駕駛輔助系統是一個通用術語，指的是利用攝影機和感測器來識別車輛周圍環境並提供碰撞避免和車道維持等輔助功能的汽車技術。
AGX Dynamics
物理模擬引擎。能夠高精度地再現車輛和機器的複雜運動、接觸、摩擦等的軟體。
統一
該遊戲開發引擎廣泛用於創建和模擬 3D 環境，在本開發中，它被用於創建月球環境的虛擬模型。
永久陰影區
月球極地地區是陽光永遠無法照射到的區域。由於這些地區溫度極低，人們認為那裡極有可能有水冰。
H3火箭
日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）和三菱重工共同開發的下一代重型火箭計畫用於發射LUPEX任務。
[參考連結]
日本宇宙航空研究開發機構月球極地探測（LUPEX）計畫（外部）
這是日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）LUPEX計畫的官方頁面。頁麵包含詳細信息，例如任務概述、機載設備和探索目標。
三菱重工 LUPEX（月球極地探測） （外部）
介紹三菱重工的LUPEX火星探測車開發案。闡述火星探測車系統和地面控制系統的發展過程。
松下先進技術有限公司（外部）
松下集團旗下子公司，主要業務為軟體及系統開發。致力於汽車功能安全和航太技術研發。
印度太空研究組織（ISRO） （外部）
印度國家太空局，以「月船」系列月球探測任務和為LUPEX開發登陸器而聞名。
Unity Technologies （外部）
一家提供 Unity 遊戲開發引擎的公司，Unity 是一個廣泛使用的即時 3D 開發平台。
[參考影片]
[參考文章]
月球極地探測任務 – 維基百科（外部連結）
關於LUPEX任務的詳細資訊。該任務已於2025年3月獲得印度政府批准，計畫由H3-24火箭發射。
日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）| 月球極地探測（LUPEX）計畫正在進行中（外部連結）
這是一篇由日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）撰寫的關於月球極地探測計劃（LUPEX）的說明性文章。文章詳細闡述了在月球極地地區勘探水資源以及進行國際合作的重要性。
新時代：月球探測面臨的挑戰－三菱重工（外部）
介紹三菱重工的月球探測相關業務。闡述LUPEX月球車的研發過程以及豐田對載人加壓月球車研發的支援。
印度太空研究組織 (ISRO) 與日本宇宙航空研究開發機構 (JAXA) 的 LUPEX 任務會議結束（外部）
2025 年 5 月在班加羅爾舉行的第三屆技術介面會議報告。確認使用 H3 火箭，並由三菱重工製造火星探測車。
進階駕駛輔助系統 – 維基百科（外部連結）
對ADAS技術進行全面講解。闡述了利用感測器、攝影機和雷達實現安全駕駛輔助系統的機制，以及自動駕駛的各個層級。
[編者註]
月球探索或許看似遙遠的未來，但汽車安全技術助力太空發展的事實表明，我們的日常生活與太空早已緊密相連。由松下和三菱重工共同開發的 LUNADAS 項目，正是將地球上孕育的技術應用於月球表面這一全新領域的精彩嘗試。計劃於 2028 年或之後進行的 LUPEX 任務，其成功將標誌著人類在月球上建立永久基地的第一步。我們 innovaTopia 編輯團隊期待與您共同見證這項技術如何為地球和太空帶來創新。
